iroha, một vợ làm công việc nội trợ, cùng với chồng yêu là một viên chức công vụ và ba đứa con đang sống một cuộc sống hạnh phúc. mặc dù nhìn qua, gia đình này có vẻ bình thường, nhưng thực tế là họ đang thực hiện hành động giao tiếp với nhau thông qua “xoạc tình dục” hàng ngày. chúng ta sẽ theo sát cuộc sống hàng ngày của gia đình này và tìm hiểu về hình thức gia đình mới này.